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詳細介紹
點(diǎn)焊機器人的焊接裝備
點(diǎn)焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時(shí)器調節，參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機驅動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據實(shí)際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級調節。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開(kāi)程度是由機器人精確控制的，機器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉會(huì )或焊鉗完全張開(kāi)后機器人再移動(dòng)；
2）焊鉗張開(kāi)度可以根據工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開(kāi)度，以節省焊鉗開(kāi)度，以節省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。
3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。
