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　　硬臂式助力機械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠(chǎng)房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。

　　硬臂式助力機械手可以實(shí)現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來(lái)搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺(jué)很笨重。

　　配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì )報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。

　　配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實(shí)現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導軌移動(dòng)。